En la cuenca del Río Escalona es donde se concentra la mayoría de los conjuntos con arte rupestre del Macizo del Caroig. El Abrigo de Voro tiene unos 20 metros de longitud con una altura entre 1.50 y 2 metros e idéntica profundidad.
En este abrigo se conservan medio centenar de pinturas levantinas, de excelente ejecución y aceptable estado de conservación. Arqueros en distintas posiciones, mujeres, cabras y ciervos se distribuyen en la pared y en el techo, en ocasiones, asociándose entre sí para formar escenas. La de mayor interés corresponde a cuatro arqueros, representados con todo detalle (flechas y otras armas, diferentes tipos de tocados…). Por su alineamiento y actitud de marcha hacia la derecha, a modo de desfile, ha sido interpretada como una danza ritual.