Si bé el castell es troba en ruïnes, és de destacar les restes de la seva torre gran, que encara es troba en el seu espectacular emplaçament. És de planta rectangular i fàbrica de maçoneria (feta amb pedres sense llaurar col·locades unes amb les altres sense subjecció a determinat ordre de filades o mides). De el recinte emmurallat s’aprecien diferents llenços d’escassa envergadura, així com diverses construccions auxiliars. El conjunt de l’castell té la forma d’una cadira de braços, observació per la qual els naturals de Millars diuen a aquest castell la cadira.

Ruta del Arte Rupestre (Bicorp)
La Ruta del Arte Rupestre es un pequeño sendero apto para realizar en familia, de apenas 3.700 m y de